EHR: system sterowania podnośnikiem
Spis treści
Czym tak w ogóle jest EHR? EHR to elektrohydrauliczne sterowanie 3-punktowym układem zawieszenia ciągnika, czyli system sterowania podnośnikiem. Jest to dziś standard w ciągnikach rolniczych, który swym działaniem ułatwia operatorowi codzienną pracę z podnośnikiem.
System EHR został opracowany przez firmę Bosch w latach 70. Pierwszy seryjny montaż zaczęto w ciągnikach Massey Ferguson. Panel EHR zastępuje tradycyjne dźwignie czy też drążki sterujące, co w znaczny sposób przyśpiesza, a zarazem ułatwia pracę.
Panel EHR zamontowany w ciągniku. (fot. AgroFoto.pl, użytkownik: zetorforterra11741)
Jakie funkcje ma EHR?
- podnoszenie i opuszczanie podnośnika;
- ustawienie szybkości podnoszenia i opuszczania podnośnika;
- funkcja szybkiego opuszczania podnośnika;
- ustawienie maksymalnej wysokości podnoszenia podnośnika;
- ustawienie podnośnika w tryb stały i pływający;
- regulacja siłowa – automatyczna;
- zabezpieczenie transportowe (uniemożliwia samoczynne opuszczenie się podnośnika).
Dodatkową zaletą EHR jest również możliwość sterowania podnośnikiem przy pomocy przycisków umieszczonych na błotniku ciągnika, co jest niezwykle przydatne podczas samodzielnego podczepiania zawieszanej maszyny itp.
Jak działa system sterowania podnośnikiem?
W układzie EHR sprężyny do pomiaru wielkości siły zostały zastąpione czujnikami tensometrycznymi – prościej mówiąc, są to sworznie, które łączą dolne cięgła z płytą TUZ-u. Drążki do regulacji pracy podnośnika zastąpiła elektroniczna droga przekazu danych, czyli wspomniany wcześniej panel EHR.
Panel EHR (fot. AgroFoto.pl, użytkownik: marian3p)
Czynności, które są możliwe dzięki EHR, a nie były możliwe przy tradycyjnym sposobie sterowania podnośnikiem, to m.in.:
- zabezpieczenie transportowe podnośnika;
- ustawienie szybkości podnoszenia i opuszczania podnośnika;
- funkcja szybkiego opuszczania podnośnika,
- wybór trybu pracy podnośnika – stały lub pływający
- wybór ustawienia maksymalnej wysokości podnoszenia podnośnika.
System EHR ułatwia pracę operatorowi, który nie musi już pilnować głębokości pracy, tylko może skoncentrować się na prowadzeniu maszyny, bez obaw że orka będzie za płytka.
System sterowania podnośnikiem znajduje zastosowanie w nowszych ciągnikach zagranicznych producentów, takich jak np. John Deere, Massey Ferguson, Claas, Case IH. Lecz użytkownicy starszych ciągników, takich jak np. Ursus czy Zetor, nie muszą stać na uboczu i niewielkim kosztem mogą „wzbogacić” swój ciągnik o panel EHR. Inwestycja ta ułatwi im codzienną pracę, warto więc ją rozważyć.
Podsumowując, EHR to nic innego jak elektrohydrauliczny panel sterujący podnośnikiem ciągnika, który działa na takiej zasadzie, że zamiast drążków sterujących podnośnikiem mamy pokrętła i przełączniki, dzięki którym ustawienie głębokości pracy maszyny to tylko przekręcenie pokrętła. Czynność ta przypomina regulacje radia. Ułatwia on bardzo pracę operatorowi, który nie musi już pilnować głębokości pracy, tylko może skoncentrować się na prowadzeniu maszyny, bez obaw, że orka będzie za płytka.
System EHR w ciągnikach – nowe rozwiązania technologiczne
Producenci ciągników stale rozwijają systemy EHR, ponieważ dążą do zwiększenia komfortu operatora. Na przykład, ciągniki Case IH Optum oferują joysticki zintegrowane z podłokietnikiem Multicontroller, które umożliwiają proporcjonalne sterowanie zarówno przednim, jak i tylnym podnośnikiem. Ponadto, funkcje joysticka można konfigurować za pomocą ekranu dotykowego Pro 1200, co pozwala na indywidualne dostosowanie ustawień do preferencji operatora. Dzięki temu użytkownik łatwo reaguje na zmienne warunki pracy w polu. W rezultacie maszyna działa wydajniej, nawet podczas zmiennego obciążenia
Sterowanie podnośnikiem – udoskonalenia dla precyzyjnej pracy
Massey Ferguson wprowadził zaawansowane funkcje EHR w ciągnikach serii 7700, ponieważ zależy mu na maksymalnej kontroli narzędzi roboczych. System EHR umożliwia precyzyjną kontrolę głębokości pracy maszyny oraz wysokości zawieszenia narzędzi. Dodatkowo, funkcja aktywnej kontroli w czasie transportu zapewnia stabilność maszyny podczas przemieszczania się po nierównym terenie. Operator może również korzystać z zewnętrznych przycisków umieszczonych na błotnikach, co ułatwia szybkie zaczepianie i odczepianie narzędzi. Dzięki tym rozwiązaniom ciągnik pracuje stabilnie w różnych warunkach terenowych.
Modernizacja EHR – zestawy retrofit dla starszych modeli
Starsze ciągniki również można unowocześnić, ponieważ dostępne są systemy retrofit EHR. Rolnicy coraz częściej montują zestawy takie jak ESP lub HPS Plus, które oferują funkcje podobne do nowoczesnych systemów EHR. Co istotne, te zestawy nie wymagają ingerencji w oryginalny układ hydrauliczny, co ułatwia ich instalację. Dzięki temu modernizacja staje się opłacalna i technicznie dostępna dla każdego rolnika. W efekcie starsze modele ciągników zyskują nowe możliwości, zwiększając efektywność pracy w gospodarstwie.
Obserwuj nas w Google News. Bądź na bieżąco!
